Oficjalny wzór i opis herbu, jakim pieczętuje się miasto Słupsk opracowany został na podstawie Uchwały nr 66/90 Rady Miejskiej w Słupsku z dnia 30 października 1990 r. w sprawie herbu miasta Słupska i Uchwały nr 210/91 Rady Miejskiej w Słupsku z dnia 27 listopada 1991 r. w sprawie zatwierdzenia wizerunku herbu miasta Słupska i opisu technicznego.
Godło herbu miasta Słupska przedstawia w srebrnym (białym) polu gotyckiej tarczy pół czerwonego gryfa (który był herbem książąt zachodniopomorskich) z rozwiniętymi, pokrywającymi się skrzydłami i rozwartymi łapami (prawa łapa unosi się ku górze), ze złotymi (żółtymi) dziobem i szponami, zwróconego w lewą stronę (heraldyczną prawą) tarczy herbowej, wypełniającego dwie trzecie górnego pola tarczy i unoszącego się nad trzema błękitnymi, falistymi, równoległymi liniami wyobrażającymi ramiona rzeki Słupi (która w przeszłości w okolicy miasta płynęła trzema korytami wypełniającymi dolną część tarczy.